齒輪減速機(jī)速比

　　速比，是每一個(gè)減速機(jī)的基礎(chǔ)參數(shù)，因?yàn)槊恳粋€(gè)減速機(jī)都必須會(huì)具備速比。速比的含義非常簡(jiǎn)單，就是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)減速后以多少分之一的速度來(lái)輸出。計(jì)算公式是輸出轉(zhuǎn)速÷輸入轉(zhuǎn)速=速比。舉個(gè)例子：某電機(jī)的轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘，需要經(jīng)過(guò)減速之后的最終輸出轉(zhuǎn)速為30轉(zhuǎn)/分鐘，可得速比=30;3000=1/100，這時(shí)候就需要速比為1/100的減速機(jī)。

　　那么速比是通過(guò)什么得來(lái)的呢?首先我們要了解減速機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理，無(wú)論是齒輪減速機(jī)，還是蝸輪蝸桿減速機(jī)，都是通過(guò)大小齒面嚙合改變轉(zhuǎn)速的。所以速比也跟齒輪的個(gè)數(shù)有關(guān)系。速比小的，例如1/3,1/5這些需要的齒輪個(gè)數(shù)很少就可以實(shí)現(xiàn)，但是如果速比去到1/1000這個(gè)時(shí)候需要的齒輪個(gè)數(shù)就要很多了，所以減速機(jī)一般也有分級(jí)數(shù)，最明顯的是微型減速機(jī)和行星減速機(jī)，1級(jí)齒輪箱是1/10或者以下的速比的，2級(jí)齒輪箱是1/10到1/50之間的速比的，3級(jí)齒輪箱是1/50往上的速比的，級(jí)數(shù)越高的齒輪箱所用的齒輪就越多，減速箱的體積和長(zhǎng)度也會(huì)相應(yīng)增加，成本自然也會(huì)有所不同了。

　　速比除了用來(lái)計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速以外，還能夠大致計(jì)算出最終輸出的扭矩。減速機(jī)有一個(gè)很重要的功能，除了降低輸出轉(zhuǎn)速以外，同時(shí)還能夠增加輸出扭矩，對(duì)于很多重型器械來(lái)講，這個(gè)是一個(gè)決定性的要素。那么如何計(jì)算減速機(jī)增大了多少扭矩，其實(shí)很簡(jiǎn)單，用電機(jī)輸入的扭矩;速比;傳動(dòng)效率=最終的輸出扭矩。舉個(gè)例子：電機(jī)輸入的扭矩是2N.M，速比是10，傳動(dòng)效率是80%，那么最終的輸出扭矩就是210;80%=16N.M。當(dāng)然這個(gè)算法只是粗略估算，最終準(zhǔn)確的輸出扭矩需要參考各大廠(chǎng)家給出的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都是經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室的精確測(cè)量得出的。還有一個(gè)就是最終輸出扭矩還要受到減速機(jī)本身的容許轉(zhuǎn)矩所限制，例如減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)矩是50N.M，在配減速機(jī)的時(shí)候最終輸出扭矩給配到100N.M，這本身就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)矩，在不能輸出這么多扭矩的同時(shí)，也會(huì)很容易對(duì)減速機(jī)造成損壞。所以，在選擇或者計(jì)算速比的時(shí)候，也并非單一地考慮輸出轉(zhuǎn)速，還有一系列的問(wèn)題需要確定才能夠選好齒輪減速機(jī)的速比。

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